Страница 1 из 1

Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 15:28
gionov
Но если точно находить скорость аппарата относительно приёмника на Земле, то это позволит решать задачу навигации с точностью примерно погрешность скорости умноженной на время прохождения половины витка. То есть при погрешности определения скорости в 3 см/с имеем приемлемую погрешность в 100 м. Доплеровское смещение при этом составит 10e-10. Что скажут радиотехники? Возможна такая точность в определении частоты радиосигнала? Или по импульсам лазерного излучения?

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 15:31
gionov
maxrez писал(а):И еще: осуществлять навигацию только по снимкам чревато проблемами. А что если железо даст сбой? Нужен еще один способ. Например радио. С помощью измерения эфекта доплера несколькими приемниками.

Несколько приёмников для триангуляции положения? Точность будет очень низкая. А для использования эффекта Доплера достаточно одного приёмника.

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 15:32
gionov
Преимущество этого метода в том, что вся обработка может выполняться на Земле и нет ограничений в производительности компьютера.

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 16:32
maxrez
gionov писал(а):
maxrez писал(а):И еще: осуществлять навигацию только по снимкам чревато проблемами. А что если железо даст сбой? Нужен еще один способ. Например радио. С помощью измерения эфекта доплера несколькими приемниками.

Несколько приёмников для триангуляции положения? Точность будет очень низкая. А для использования эффекта Доплера достаточно одного приёмника.

Эффект Доплера дает информацию о скорости и ускорении аппарата относительно приемника. Не уверен, что одного приемника хватит. Желательно для уменьшения погрешности иметь несколько таких станций.

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 16:34
maxrez
gionov писал(а):Преимущество этого метода в том, что вся обработка может выполняться на Земле и нет ограничений в производительности компьютера.

В том то и дело. Сложный компьютер на борту - потенциальный источник проблем.

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 16:37
maxrez
gionov писал(а):Но если точно находить скорость аппарата относительно приёмника на Земле, то это позволит решать задачу навигации с точностью примерно погрешность скорости умноженной на время прохождения половины витка. То есть при погрешности определения скорости в 3 см/с имеем приемлемую погрешность в 100 м. Доплеровское смещение при этом составит 10e-10. Что скажут радиотехники? Возможна такая точность в определении частоты радиосигнала? Или по импульсам лазерного излучения?

Вечером посчитаю и скажу. Там нужно не определение частоты а определение сдвига по фазе относительно частотной нормали.

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 18:11
gionov
Ну я это и имел в виду. Доступны ли генераторы частоты с такой стабильностью и возможно ли измерение сдвига с такой точностью за небольшое время при том уровне сигнала, который будет.

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 19:31
maxrez
gionov писал(а):Ну я это и имел в виду. Доступны ли генераторы частоты с такой стабильностью и возможно ли измерение сдвига с такой точностью за небольшое время при том уровне сигнала, который будет.

Да доступны.
Из дешевых модулей - это обыкновенный GPS модуль у которого есть выход сигнала 1PPS (можно наставить разные значения частоты этого сигнала вплоть до 10МГц). Этот сигнал синхронизирован с цезиевыми атомными часами.
Из приемлемо дорогих - рубидиевый стандарт.

Пока не могу написать точные цифры стабильности этих нормалей, и какие точности измерения можно с ними получить. Надо будет сделать расчеты.
Вот здесь лежит документ сравнение GPS сигнала с рубидиевым стандартом. http://acta.imeko.org/index.php/acta-im ... -01-05/156

GPS https://www.u-blox.com/sites/default/fi ... 543%29.pdf

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 19:57
maxrez
Определение орбиты по смещению Доплера сгнала принятого несколькими станциями.
http://www.winstonmoy.com/wp-content/up ... _Final.pdf

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 20:15
Ejj
Генератор частоты должен быть на борту КА, поэтому навигационные приемники отпадают - они у Луны не действуют.
В "Комплектухе" есть пример бортового эталона частоты и времени, посмотрите: viewtopic.php?f=74&t=12

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 28 ноя 2015, 20:57
maxrez
Ejj писал(а):Генератор частоты должен быть на борту КА, поэтому навигационные приемники отпадают - они у Луны не действуют.
В "Комплектухе" есть пример бортового эталона частоты и времени, посмотрите: viewtopic.php?f=74&t=12


Конечно они у Луны не действуют. Эти модули именно для Земли. Генератор частоты должен быть и на КА и на Земле. На КА нужно ставить рубидиевый стандарт.
Хотя есть вариант использовать стандарт только на Земле. А на КА поставить обыкновенный аналоговый ретранслятор.
Пока точно ничего сказать не могу. Надо всё рассчитать.

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 01 дек 2015, 20:16
ил-74
Надо же, какие боты продвинутые пошли. Пытаются распознавать текст и лепят то, что им кажется, подходит в тему обсуждения :)

Re: Система навигации по доплеровскому смещению

Добавлено: 02 дек 2015, 12:53
Smileyface
Для точных частотных измерений бортовой стандарт частоты непосилен. Да, он, собственно, и не нужен - на летающих аппаратах (с начала 60х, времен Unified S-band Аполлонов) премопередатчик всего лишь "умножает" частоту, работая в так называемом "когерентном режиме".
Проблема может быть в наземном сегменте...но если удастся заполучить время станции с Cortex-ами (а в РФ такие есть), то, считайте, вопрос решен.
Вопрос достижимой в итоге точности и ее соответствие задачи - отдельный.