Гироскопы

paul_155
Сообщений: 9
Зарегистрирован: 22 окт 2015, 23:05

Гироскопы

Сообщение paul_155 » 27 окт 2015, 00:07

наиболее важная деталь по обеспечению теплового режима. выдаваемые углы могут гулять на 1.5% от температуры.
думаю самой конструкции хватит на сброс тепла. гироскопы предлагаю поставить на элементы Пельтье.

gionov
Сообщений: 272
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 21:15
Откуда: г. Снежинск, Челябинская обасть
Контактная информация:

Re: Гироскопы

Сообщение gionov » 27 окт 2015, 00:18

Углы выдают энкодеры, а гироскопы выдают угловую скорость. Неужели они очень чувствительны к температуре? Ну и как правило, датчики идут в комплексе. Так что можно откалибровать зависимость от температуры и потом её учитывать.

paul_155
Сообщений: 9
Зарегистрирован: 22 окт 2015, 23:05

Re: Гироскопы

Сообщение paul_155 » 27 окт 2015, 00:37

gionov писал(а):Углы выдают энкодеры, а гироскопы выдают угловую скорость. Неужели они очень чувствительны к температуре? Ну и как правило, датчики идут в комплексе. Так что можно откалибровать зависимость от температуры и потом её учитывать.

имелось ввиду обобщённое название. так-то это всё датчики. могут содержать гироскоп, могут не содержать.

тут http://www.radiant.su/files/images/Sili ... /DMU02.pdf например написано, что зависимость нелинейная

Аватар пользователя
Ejj
Сообщений: 290
Зарегистрирован: 21 окт 2015, 21:01

Re: Гироскопы

Сообщение Ejj » 27 окт 2015, 05:57

Лучше брать инерционную навигационную систему в сборе. Пример в теме: viewtopic.php?f=74&p=37#p37
Для точности вредны резкие изменения температуры, так что вопрос не столько в охлаждении как таковом, а в достаточной тепловой инерции.

gionov
Сообщений: 272
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 21:15
Откуда: г. Снежинск, Челябинская обасть
Контактная информация:

Re: Гироскопы

Сообщение gionov » 27 окт 2015, 06:54

Ejj писал(а):Для точности вредны резкие изменения температуры, так что вопрос не столько в охлаждении как таковом, а в достаточной тепловой инерции.

Опять-таки идём к теме термостатирования viewtopic.php?f=64&t=29

Аватар пользователя
Ejj
Сообщений: 290
Зарегистрирован: 21 окт 2015, 21:01

Re: Гироскопы

Сообщение Ejj » 27 окт 2015, 08:58

Мы от обеспечения теплового режима никуда не уйдем.
Мой опыт сопряжения АСУ ТП с системами климат-контроля и обеспечения теплового режима промоборудования говорит, что непрофессионалам в эту тему лучше не соваться. В ней много не очевидных нюансов, каждый из которых может всю работу запороть.


Вернуться в «Средства обеспечения теплового режима»

Кто сейчас на форуме

Количество пользователей, которые сейчас просматривают этот форум: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость